UR5机器人集成系统

2013年，随着电子产品的广泛普及,加上超小型化和高度集成的发展趋势,市场对于工业生产技术、产能和效率的要求也日趋苛刻。同时,“刘易斯拐点”在国内开始显现，劳动力成本不断攀升，使制造企业的运营成本不断增加。为了应对市场需求和挑战，RCH携手国内外知名合作企业就机器人取代人力劳动，实现24小时无人自动化生产模式，经过核心团队的努力研发，于2013年上半年实现了多台机器人协同垂直连续电镀生产线自动生产作业，彻底的取代了人工上下料，极大的节省的人工成本，提高 了生产效率。

UR5机器人来自一家丹麦的Universal Robots机器人制造商，其主要以生产灵巧而又极具可操作性能的UR5和UR10等安全型机器人为主的跨国机器人公司，其业务遍布全球。

采用UR5机器人集成系统解决方案，是为其应用环境的安全性考虑，UR5在受到施于外力或碰撞时，可再极短的时间内响应并停止运动，避免发生人为伤害事故。因运动空间受限，UR5可以在短距离空间实现±360°无死角旋转，再通过高度灵活的逻辑编程，基本到达任何指定位置，这样就解决了客户作业空间所受限制的问题。

UR5有着自己的IO接口模块，本案例实施是通过多个传感器告知机器人何时取板信号、何时上板或下板信号、缺料后该如何回到原点位置等待，再通过生产线的监控系统将传动速度传递给机器人，机器人同步跟随移动速度后才能进行上下料。机器人上下料依据合理的运动轨迹及速率，通过复杂的编程算法保证机器人运动的平稳性，实现上下料作业时不会出现因惯性导致掉板或其他故障现象。

目前该案例解决方案帮助200多家企业实现了24小时无人化，高效化的自动生产模式。在市场上赢得了许多客户的高度认可。